
刘立 | 副教授
刘立教授是深圳市海外高层次人才(孔雀计划)和深圳市南山区领航人才获得者。他长期专注于跨尺度光声成像引导手术机器人、机器人化超声/光声成像仪器、显微外科与医用手术机器人、手术机器人具身智能、机器人光声内窥显微感知与视觉伺服、智能微创诊疗一体化等前沿交叉领域研究。 刘教授在机器人学、医学影像、自动化等领域的国际顶级期刊(如 IEEE T-RO, T-MECH, T-ASE, RA-L, MedIA 等)发表高水平论文 60 余篇。其博士研究期间首创的“面向保髋截骨手术的生物力学手术规划及机器人导航技术与装备”成功转化应用于瑞士著名的 Inselspital 医院临床,并荣获2016年瑞士机器人辅助外科学会杰出博士论文奖、MICCAI 学生旅行奖及 IEEE ICIA 会议最佳论文奖。 科研项目方面,刘教授主持国家自然科学基金面上项目、香港研资局(RGC)面上项目(GRF)(2项)、广东省区域联合基金项目等,并作为骨干参与了多项香港研资局协作研究基金(CRF)和香港创新科技基金(ITF)项目。 刘教授积极服务国际学术界,现任国际期刊《Biomimetic Intelligence and Robotics》副主编。他曾担任 IEEE ICRA 2021 程序委员会委员、IEEE ROBIO 2019 程序委员会主席、IEEE ICIA 2017/2018 宣传出版主席等职。 在人才培养方面,刘教授指导的团队在 2025 年第二十七届中国机器人及人工智能大赛(国家级A类学科竞赛) 中表现优异,荣获全国总决赛一等奖及广东省选拔赛一等奖,他本人亦获评省级优秀指导教师。
博士后

郭虓
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博士
杨睿
哈工深联培
研究领域聚焦光声成像引导的智能手术机器人、多模态智能传感系统及诊疗一体化智能手术平台等前沿交叉方向,深耕医疗自动化与跨模态技术融合领域,致力于构建“感知-决策-执行-反馈”全闭环医疗智能系统。 教育阶段系统性筑牢理论根基与实践能力:本科阶段主修模式识别、智能控制、自动控制理论等核心课程,凭借扎实的专业功底斩获多项国家级学科竞赛奖项,同步锤炼“算法设计-硬件开发-系统集成”个人全栈技术能力;硕士阶段深耕先进控制系统、生物医学成像与光子学、微创医疗机器人等专业方向,构建起“自动化控制-生物医学工程-智能传感”三位一体的跨学科知识体系。曾于香港中文大学机器人感知与人工智能实验室、中国科学院自动化研究所模式识别国家实验室等顶尖科研机构任职研究助理 / 访问学生,深度参与 10 余项跨领域科研项目,核心技术贯穿光声成像引导、多模态传感融合、手术机器人运动控制等关键核心环节。
硕士
研究助理
访问学生
李济林
李济林 现本科就读于广东药科大学电子信息工程,医药信息工程学院实验室核心技术人员,曾任职学校计算机协会会长。擅长嵌入式系统、物联网与电子硬件设计,在各类学术科技竞赛中,荣获数十余项省级、国家级荣誉奖项(含亚太地区大学生数学建模金奖、中国大学生生物医学工程创新大赛国家三等奖、全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛芯片应用赛道南部赛区二等奖、中国大学生“中国电机工程学会杯”国家三等奖、全国大学生数学建模竞赛省级二等奖等等)。同时相关项目获得省级立项,相关产品申请了实用新型专利(智能装置)并持有软件著作权。技术栈涵盖各类MCU驱动、机器人控制、上位机开发、PCB设计、计算机视觉设计、小程序开发等等,拥有全栈完成小型嵌入式项目的能力,能够独立交付物联网外包项目。
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